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  走迷宫
 【题目描述】
    一个迷宫由 R 行 C 列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
    给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。
    只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。
 【输入】
    第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1<= R，C <= 40)
    接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。

    空地格子用‘.’表示，有障碍物的格子用‘#’表示。
    迷宫左上角和右下角都是‘.’。
 【输出】
    输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。
    注意，计算步数要包括起点和终点。
 【输入样例】
    5 5
    ..###
    #....
    #.#.#
    #.#.#
    #.#..
 【输出样例】
    9
*/